怀卡托学者在Fieldays引领机器人革命
怀卡托大学(UoW)已将其三款园艺机器人列入2021年Fieldays创新奖的原型类别。
它们包括一个机器人芦笋收割机，一个自主葡萄藤修剪机和一个猕猴桃果园调查机器人。
这些机器人是与其他学术机构和企业合作的合作项目，涉及工程学院和计算与数学科学学院的学生和学者。
“农业技术对于解决问题非常重要，”UoW机电一体化和机械工程高级讲师兼新西兰机器人自动化与传感(NZRAS)主席Shen Hin Lim博士说。
“新西兰被认为是农业创新的世界领导者，我相信我们可以证明这一点，并使用农业机器人占据优势。
农业机器人以多种方式支持园艺行业，自动化一些耗时的任务，使人们能够继续从事其他工作，并为劳动力短缺提供可持续的解决方案。技术还有助于农业保持高生产率，确保安全，高质量的食品，并最大限度地减少对环境的影响。
林博士领导的团队开发了一种芦笋收割机，该收割机将在创新中心展出。全面可操作的原型是在Callaghan Innovation的支持下，与Robotics Plus Limited合作开发的。
芦笋收割机有一个高科技视觉系统，可以检测芦笋矛，计算它们的基本位置，如果它检测到长矛足够高，可以在机器人经过时使用机械臂将其切割。
今年Fieldays的另一个创新机器人是MaaraTech Grape Vine Pruner，这是一个由商业，创新与就业部(MBIE)资助的跨学科联合设计项目，包括来自UoW，AgFirst，奥克兰大学，坎特伯雷大学，林肯农业技术，奥塔哥大学和植物与食品研究的研究人员。
奥克兰大学持有为期五年的MaaraTech项目的合同，UoW被分包，专注于硬件开发和创建该技术的物理方面。
UoW机械工程研究和教学研究员Benjamin McGuinness博士说，机器人的切割刀片 - 被称为“梭子鱼” - 已经经过商业分离器的许多迭代和修改而发展。
其创新设计有助于确保电线不会被误切。
“我们提出的设计在底部叶片的铁砧上有一系列插槽。这个想法是，电线会落入插槽中，但手杖太大而无法放入其中，因此刀片会切断手杖，“McGuinness博士解释说。
Orchard Survey Robot由Zespri资助，旨在推进猕猴桃行业的创新和研究，使种植者受益。
它使用各种传感器在果园周围自主导航，以捕获可以为种植者提供可操作见解的信息，UoW的系统工程讲师Nick Pickering说，他是该项目的负责人。
它可以被编程为通过猕猴桃生长的生命周期捕获广泛的数据。
“我们将在今年晚些时候启动这项研究，从花卉计数和树冠覆盖开始，并计划将合作扩展到病虫害检测，水果估计和植物结构领域，”Pickering先生说。
“来自机器人的信息将用于支持种植者做出复杂的决策，以优化水果的质量和数量。
UoW在机电一体化创新方面享有盛誉，它将机械工程与电子技术相结合。
“机器人技术是全球范围内的一个增长领域，”2019年在怀卡托启动了机电一体化工程项目的Lim博士说。“机电一体化是我们在怀卡托热衷的东西，我们正在这里创造一些尖端的园艺机器人。
2021年Fieldays期间，6月16日星期三至6月19日星期六在神秘溪活动中心与创新中心会面。
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